拆迁款 需要请律师

我23岁，毕业一年，家里在2010年拆迁了。
我家只有爸爸妈妈，爷爷奶奶都去世了，我爸妈是再婚生的我，我还有个同父异母的姐姐。
我家有两个房产证，一个是我爸，一个是我奶奶。我爸是户主，拆迁之后所有钱都打给了我爸。我爸的房产证换了一百多万，他给了我70万，10万用于还债，剩下的30万给了我妈。我奶奶的房产证换了260万，被我同父异母的姐姐骗走了。她跟我爸说帮我爸存着，以防止我妈把钱都拿走。
之后我们家打了两个官司，第一个是我爸跟我妈的离婚官司，结果是我爸妈已经离婚了。判我爸再给我妈60万。至今未给。
第二个是我奶奶有三个孩子，我爸、我姑妈、我大爷，他们告我爸我妈要拆迁款。已经判了，判给他们两家各50万。目前我奶奶那个房产证下来的钱都被我那姐拿走了，无法偿还。
之后由于我爸偿还不了我妈的债务，我爸被法院拘留了，给我姐打电话她说就是没钱。
后来找法院调取了我姐的消费记录，转过去的钱她花了100万买了2套房子，其余全部转移走了。
现在我爸也明白我姐是骗他了，我找法院想告她。
但是法院说无法立案，没有直接证据证明钱转给了她，当时转账时候的收据已经没了。但是银行方面说只有法院才有权利调取原件。弄得现在也告不了她。
1、 我想咨询一下我还能用什么方式要回我爸的钱？用什么名义？或者说怎么要回我妈的钱？花点钱不是问题，一定要出这口气，至少她买的那两套房子得要回来！
2、 律师建议刑事自诉，我不了解怎么自诉，我们满足不满足条件？需要什么准备？