公司没有签订劳动合同，也没有上保险，现在是因为我妈住院了需要马上离职公司不同意

你好 可以直接离职

你好，提前30天提出离职申请后，到期可以自动离职

协商不成的，应当提前一个月书面通知用人单位

可通过法律途径劳动维权。第一，用人单位需自用工之日起一个月内与劳动者签订劳动合同，并应缴纳社保、及时支付工资。如未签订书面劳动合同，需支付双倍工资，并支付经济补偿金。第二，支付双倍工资已一年为限，最多支付十一个月，经济补偿金根据工作年限，工作一年支付一个月，违法辞退双倍补偿。第三，需收集证据证明劳动关系、工作时间、加班时间，可以是劳动合同、工资转账记录、发放明细（需加盖单位印章）、工作服、工作牌、证人证言等证据。第四，通过诉讼要求单位支付双倍工资、经济赔偿、以及拖欠的工资，并要求补缴社保。