楼下门市房前空地可不可以让业主停车

我们是临街小高层，楼下有几家门市房，前面是一片空地。原来门市房只有一个修配厂和一个仓库，分别属于不同的老板。楼上业主的车也随便停在空地上。后来修配厂和仓库总说我们占了他们门口的地，影响他们做生意，就不让我们停车，并且把他们门前从门口到马路的一段用桩子挡住不让我们停车了。后来修配厂旁边又开了个网吧，说大家的车又停在他们门口，更不让我们停车了，说门口这片空地是他们的。我想问一下，门市门口的空地，我们业主有没有使用权，是否可以停车。