经济纠纷 请帮忙

我父亲意外身故了，银行贷款有80万，其中有30万是用父亲朋友的名字贷的。我父亲认识一个开担保公司的，借给了担保公司80万，这80万里面还有两家的钱，我们自己的有20万，但是担保公司打的欠条都是我父亲的名字，我一直找担保公司要钱，他承认欠钱，但是就是没钱还，最后银行贷款给了担保公司100万，钱让银行扣了，还了我父亲贷款的80万，我想起诉担保公司，请各位高手给帮忙出出主意。