土地纠纷

很久以前我就分了一块宅基地，村委没有任何书面证明，只是知道这块地给了我家，由于家庭困难，一直都没有办法建房子，也就一直的空着地，2011年度的时候隔壁开始建房子了，修了一条路在我们分配的宅基地过，当时我七十多岁的老爸去问人家为啥修了在我家土地过，人家说我爱修就修，皇帝他爸的我也照修，因此吵架了，后来经过村里调解，给你了3000块钱修路占用的土地钱，老实人就是没有办法，修路后就不可以建房子了，但别人有权有势，听说有亲戚当了高官，得罪不起，大家懂得，中国的现象，只能自己认倒霉咯。
 2011年7月份，他们家开始打理修路剩下一半我家的土地，我爸妈问他，他说已经3000快包含在里面了，我家另外一半是没有包含在里面的。这种情况是不是属于霸占土地？这种情况是不是可以到法院起诉呢