房屋的继承与过户

老师，您好！我爷爷于03年去世，留下一套房屋作为遗产。他没有留下遗嘱，家人也没通过法律进行遗产分割继承。爷爷有奶奶、子女6人共7个第一顺序法定继承人。房屋也一直是奶奶、我父母和我4人居住。问题一：小姑姑在爷爷去世之前去世，姑姑有一儿一女，是否发生代位继承？姑姑去世时爷爷奶奶有无权利继承其财产？问题二：这套房屋时爷爷奶奶结婚后共同用工资买的，是属于夫妻共同财产吧？这样其中50%属于奶奶，其余是否由奶奶、叔伯姑7人共同均分？问题三：我父亲正在服刑，服刑期限为两年，那么他有权利继承这部分遗产吗？问题四：这栋房屋要拆迁，家人想把房产过户到我名下，作为没有继承权的我，奶奶他们都自愿放弃，这样需要些什么书面证明或需要什么手段？步骤是什么？问题五：如果我父亲有继承权，他还需要什么委托人吗？需要的书面证明是要他亲笔写还是可以我们写了之后由他签字盖章？问题六：这其中需要什么公正吗？