公司不协助办理工伤，要求签定收据和协议，现无法办理工伤保险待遇等各手续

2014年6月早上上班期间，家中有急事，所以请假回家，在骑二轮摩托车回家途中发生了交通意外，致右腿腓骨，胫骨末端骨折及身体多处损伤，后交警判对方小车全责.住院150天左右回家休养。2015年6月才得知，可以办理工伤，但当时就职公司并未为我办理，咨询劳动部门后得知，要由公司提出办理，假如自己办理，要提交多方证明，由于工伤认定申请期为工伤发生后一年内，所以时间紧迫，我无法短期内找到劳动部门要求提交的证明，所以到公司去要求办理，公司得知我评残为10级后（交通事故评残），不同意我申请工伤，理由为工伤认定后，公司要负责一部份赔偿,而且说我不是上下班期间发生的交通事故，公司完全可以说是我旷工在外发生的,而我也没有证据证明我自己。。最后，经协商，公司要求我按十级工伤赔偿的标准为公司签了一条两万六千多元收据，以防工伤认定后我向公司索赔。我无奈，只有签了同时也写了辞职申请。 
   或许公司后来又反悔了，工伤认定申请结果通过并发回公司后，公司以各种理由推托没收到，经劳动部门核实，确定公司已签收后，公司又以找不到没看见为借口，每次的答复都是让我等，他们找找，就这样拖了快一年。
最后亲自到劳动部门拿原件复印了一份，按要求提交了各种资料办理手续，2017年2月顺利通过评残， 工伤评残等级为九级。
   现需办理工伤保险待遇申请，劳动部门告知，由于一开始申请工伤认定时是以公司名义申请的，所以现在如果办理工伤保险待遇申请，需由申请公司写意见加盖公章才能申请。跟原公司沟通，公司认为我不是工伤，认为是帮我盖章申请的人事经理的个人错误，与公司无关..然后原人事经理被辞退了。经多次沟通，现在公司要求我签订一份私人协议，大概意思为帮我盖章加意见申请工伤保险待遇后，我不得以任何形式再向公司索赔等等..这些我都同意了，但工伤保险待遇申请上有一条是保险待遇发放帐户，由于我早已离职，所以我要求写上我的帐户，但公司坚持要写公司帐户，说是发到公司帐户后，再由公司转帐给我。由于我之前申请工伤认定时就签了一份两万多的收据，所以我担心公司收到赔偿后不支付给我，因为他们手上有我签的收据，到时不转帐，大可以拿出收据说我已经收了，再且，我也要签了协议不以任何形式再对公司进行追讨，他们才帮我盖章。到时收据加协议加一起，我不知道还能找谁说。 现在公司的态度是，要么全按他们的要求办，要么不办。对于这样无诚信的公司我不太相信。
附：公司为700-800多员工金属制品厂，与我签有劳动合同，但合同上的基本工资只有900，实际工资不是这个.由我发生交通意外起到我申请辞职到现在，公司未发放过任何工资或补助.

请问我上班期间请假回家途中发生的交通意外属工伤吗？公司这样做属违法吗？假如我不经公司写意见和盖章能申请工伤保险待遇吗？申请工伤保险待遇申请有期限吗?如果可以的话需
要怎么做？