民事纠纷，请律师帮助分析一下

01年时奶奶家拆迁，我们一家的户口都在那，我们家和奶奶家的户口本也是分开的，我们一家三口一个户口本，我爸是户主。奶奶那个是爷爷的户主，上面也有我大爷的户口。我们一直在那住，那个房也是公房，当时的政策就是凭着户口回迁。我们一家就想回迁，可我奶奶一家连我那些姑姑都算上就不同意我们回迁，想拿钱走。后来就开始打，最后他们就说回迁行，一共回迁两个一居，我们一家用自己的户口回迁，写我爸的名字。我大爷用他和爷爷奶奶的户口回迁写他的名字。然后让我爸签一个协议，就是回迁这三年我爷爷奶奶先住我大爷家，回迁后知道老人走了都得一直住我们家，我爸想回迁，没办法只好签字了。
之后我爷爷奶奶在大爷家住的第三年，他们开始打架，又是跳楼又是吃药又是报警的，折腾的没办法，说让我爸赶紧接过去。然后我爸跟我大爷又重新签了一个协议，就是在我们家先住三年，然后以后就是我们两家轮着一年一年的住。
10年1月，又轮到我大爷家了，我奶奶刚走3个月就说没人管（我大爷每次都是把房子让出来就甩手不管了，我们一家一直是和爷爷奶奶住），非要我爸上我大爷那去伺候她去。看病都得找我爸下班回来让带着看去，白天那么多时间都不找我姑姑她们，她们都退休了，非等我爸。我爸说为什么啊，我这还天天上班呢，而且我该进的义务我都尽了，在我们这时也是一块儿伺候着，您那6个儿女呢，怎么光找我啊，其他那几个除了过节来看看没管一点，赡养人人都有义务。
然后那几个姑姑一看扯到她们就都急了，撺掇我奶奶告我爸，说让我爸以最早那个协议行事，让以后都住我们家，让我们管。
我想问那个协议我爸在签的时候就不是自愿的那还有法律效益吗？即使有那后面又签了一个那是不是之前那个也无效了？
还有这个官司最坏的结果是什么，那些姑姑总是觉得我们家得到房了，就该我们管，可我们家是正常回迁啊，没占到便宜啊，是我大爷占了我爷爷奶奶的户口，所以我们回迁的房是不是和奶奶她们没关系，属于自己正常回迁？
还有，我觉得赡养人人都有义务，不管你分没分到财产，所以可不可以要求6个儿女来轮流照顾老人，至少像请保姆什么的是不是得大家都平分钱？