关于新建小区物业收取停车费的问题

律师您好，本次咨询主要是关于小区物业收取停车费的问题：我们小区2016年10月1日交房，2017年5月1日，小区物业开始征收停车费，经已入住业主和物业沟通，目前在沟通未妥的情况下暂未收费，但是物业隔三差五就拦住出口要收费。我们小区的情况是：我们是小县城小区，小区总共6栋楼，一期完成，一共有700多户，目前大部分已报装修，实际装修只有不到200户，已入住不到80户。另外我们在合同中发现，合同约定小区地面和地下停车位归开发商所有。目前收费地上160/月，地下240/月，高于本地其他小区。本地其他大型分几期建设的小区，都是两年以后才收费，也有一期建成的小区，但是都是入住率达到一定水平才开始收费并且收费标准远低于我们。现咨询一下，法律上对小区停车费收取有哪些规定，我们如何找回自己的权益。