我爸是工程负责人，后因对方没有钱给工程款以房子抵压给我爸的，但是是以公司名义拿的房产证，钱是我爸出的

那不用原来公司的签名或盖章吗？现在深圳限购，我爸没有纳税证明不能过到我爸名下，我爸是外地人，没有户口，没有纳税证明，他原来的公司是在罗定，在深圳设有分公司去接工程的，现在分公司也撤了，罗定总公司也卖了

1、既然原来的公司都不存在了，怎么可能原公司能可以盖章呢？您这种情况只能到法院诉讼确权。
2、你可以咨询房管局，关于法院判决确权的房屋过户需要什么材料。