夫妻共同财产

我快90岁的父亲在子女不知情、我母亲不同意的情况下，将房子卖给了长期租住的人。只有父亲一个人签名，母亲没有。那房子是镇上的房子，没有房产证，只有土地证。土地证上只有父亲的名字，也不知道是国有还是私有土地。在2006年父亲卖出时没去公证处，只有买卖契约。之后父亲死去，我们才知道这件事，不知道能否要的回这房子。如果可以要回，该通过什么途径要回。