买房子未过户，遇拆迁对方要求分一半回迁房

您好，我们家在10年之前以当时市场价15万元购买了我亲戚家的房子，因为关系太好没办理过户手续和公证，仅有一纸协议，现在开发了，能赔付90万，或一百多平的回迁房，亲戚家要求分一半回迁房，我们的底线是给他20-30万，我们拿着房子的房产证和开发商签协议时写的是我们家的名字，这几天就要交钥匙拆房子了，这样他们能不能自己在开发商那里更改成他们的名字？我们若拿到赔付款，他们起诉的话，法院会不会把钱判给他们？其他亲戚和邻居都知道是我们买的房子，而且已经居住了10年了。