请问这样子的借条有法律效力吗？

前一段时间有两个人跟我借钱，他们是同胞兄弟，他哥哥跟我借了两万多，他弟弟跟我借了5000.有口头约定利息，但是借条上没有写明利息。两张借条。
但是到现在已经过了几个月借条上也是过了还款期，我多次推讨都不予理睬甚至手机不接。
他哥哥借条有签名还有该手指模，他弟弟借条只是签名，请问我如何用法律的手段取回我的钱?可以起诉的吗？起诉的话需要怎么样操作？还有就是说法庭上笔迹还有手指模是怎么鉴定的？
如果起诉的话，他们不还钱怎么办呢？
请律师在百忙中给予帮忙回答，这件事情困扰了我很久，希望可以早日追回欠款。