对方运输公司强迫收取高额所谓的审车费

我于2013年8月份在汉阳金口汽车市场买了一台东风多利卡，上车牌时需挂靠运输公司才能上牌，于是在汽车经销商的推荐下找到武汉万事通汽车运输有限公司，当时入公司费需付500元，之后的汽车年检费用凭正式发票用多少我向公司付多少，另外每年向公司付1000元的挂靠费，包括保险费、行驶证、营运证，当时还拟定了一份合同，在合同签字时公司不给予时间详看合同催促签字，合同有效期为6年，我已经履行了5年，但是每一年的费用都没有按照合同上的约定履行，而是强迫我，向我索取高昂的费用，甚至不惜半夜抢车打人，然后向我索要高额的审车费押金，但是没有任何的凭条，我实在是承担不起一辆4.2米的小型汽车向公司承担高额费用，每年大概需要1到2万元所谓对审车费。