被胁迫签的合同，被人告上法庭，我该怎么办？？

本人于2015年6月29日与廊房市伟达柏晟商贸有限公司（以下简称甲方）代表人：邢某，签定了委托室内装饰装修设计协议。协议规定分三期执行；签定协议后甲方支付10万元定金，乙方于9日内提供平面功能布置方案。双方确定平面方案及设计概念后，支付第一期设计费30万元。协议签定之日甲方支付了10万元定金，而我在签定合同当天就提前交付了平面功能布置方案，并且甲方在当天就签字确认。
    按协议规定甲方应在确定平面方案后即支付第一期设计费30万元，甲方以各种借口延期，又提出不在合同之内的典当行室内和门面设计，并威胁如不免费完成额外的设计就要终止以上合同，并要求我退还之前的定金。为了把合同继续执行下去，在甲方的胁迫下我于2016年4月21日提交了合同之外典当行的设计成果。并将第一期工作成果以邮件的形式发给对方，而甲方仍然以出差、变更方案等借口为由，对第一期工作内容不予签收。其间多次电话沟通，对方均以出差为由至之不理。
    直至2016年8月18日，约好去对方公司当面提交工作成果。而对方不但拒付第期款项20万还威胁我要退还第一期30万款，还扬言：如拒付就让我走不出廊房。同行的还有设计师张某，我们两人从下午2点半至6点半期间四个小时，被对方派人监视，失去人事自由。直至联系介绍人向荣，并承诺和她一起再来廊房协商解决。对方方才同意我们离开。
    2016年8月22日，我及介绍人：向某；朋友朱某等三人于上午11点一同前往对方典当行。到达后对方仍然提出上次的不合理要求，被我一口拒绝后凶相毕露，邢某当场拿起茶壶狠狠的砸向我的头部。造成我的左额头当场血流不止，同时邢跃岭指使其3个手下将我拖到另一间小屋子，对我大打出手。造成了身体、头部多处软组织损伤红肿。（有医院验伤为证）
    邢某对与我同行的介绍人、朋友加以威胁，反复对我本人进行殴打、劝说。并现场拟定了一份所谓的“解除室内装饰装修设计合同”，合同规定原设计合同解除，并退还对方200000元。经过长达4-5个小时的肉体和精神摧残，加上同行人的不断劝说，在胁迫下才在合同上签了名。至止邢某才放我们一行人离开。
    回到北京后我马上前往海淀区曙光派出所报案，接待的警员，警号为036318，因跨地区原因末能立案。经过此次变故，本人身心皆疲，经过一个多月的修养才慢慢恢复。其间对方打电话催要退款，但本人认为合同是在胁迫的情况下签定的，不予认可。
    直至2017年6月28日，本人收到一条法院短信，短信内容为案件查询码。在此之前末收到任何形式的开庭通知。也是收到案件查询码后方得知对方已将我起诉，并已判决生效。
     这种情况下，我该怎么办，急切需要您的帮助。