个人借钱，如何做，才能避免欠款超出诉讼时效？

个人借贷，但是借条上没有标明还款日期，只说当债务人有钱时才归还。这里是不是有个超过诉讼时效的问题呢？如果债权人连续两年之内都没有向债务人主张还款权益，是不是就过了诉讼时效了呢？那么债务人就可以不还款了呢？
我主要想问问，如何才能中断这个诉讼时效呢？债权人如何空口白话向债务人主张权益，要求他还钱。这样做，没有啥实质的证据证明债权人主张过自己的权益呀。有啥招，能拿出来，反应债权人确实在两年内主张过自己的权益呢？
我想是不是可以请律师写一封要债务人还钱的法律文书，这样你们律师就可以作为债权人的证人，来证明他确实主张过权益呢？
还有别的招吗？最好是免费的招。