房屋转让纠纷

咨询一下有关房屋买卖问题，我父亲原来有一处房产，但是当时没有取得房屋合同，在这期间一个亲属不知道利用什么手段取得了产权证，在亲属的爱人去世后，我父亲知道了这种情况，通过别人劝说他同意了把产权转让给我父亲。（因为都是亲属不想通过法律手段），因其家庭生活比较困难。我父亲处于同情的角度又给了他几万元钱。现在他又反悔了，要通过法律手段要回该房，通过孩子的名义，以继承法为名，说在他们不知道的情况下，他自己私自转让，不合法，要求取消。以他是被告和我父亲被告为名，告到了法庭。这件事当时他们都知道。可事隔几年后，（该房是2006年还给我父亲的）他们看到房屋涨价，又要起诉要回，请问我们该怎么办。