交通事故，我开车门碰到骑单车的人，交警判了我全责，报了保险医疗费用之类我先垫付了

那就让对方自行向法院起诉，由法院来判决。

让对方自行向法院起诉，由法院来判决。

积极配合处理吧，保险公司不同意的话可叫他去起诉处理。

你好!可以委托律师出面帮你们进行赔偿金的谈判争取减少最大损失。目前你们所需要准备的是等交警定好责任后出的定责书，对方的身份证件，驾驶证，行驶证，所投的保险有哪些，以及伤残等级定裁书，还有后续所有的医疗费用药品费用，交通事故造成人员伤亡的案件建议尽快委托律师介入，以免延误最佳时机。但是每个赔偿项目都需要有相应的证据支持。具体需要了解案件详细情况才可能给你专业的意见，如需要法律帮助，可以直接致电咨询(如遇本人繁忙可请稍后再拨)或者最好携带相关资料来律所与我当面约谈。