恶意拖欠工程款

我在今年10月份，经一个远房亲戚介绍，给他的一个朋友也就是当地的一个服装厂老板安装监控工程，安装之前已经将相应的配置设备和价格谈好是6000左右。那个老板说可以，但是得安装完之后我得先看下夜间效果行不行然后再给钱，我说行。这个小工程就这样定下来了，只是口头协议，没有签书面合同。
之后我那个亲戚跟我去准备东西，在车上我问我的那个亲戚：这小子别安完了不给钱啊，我的那个亲戚说差不了。
就这样那天下午我找来本村的一个朋友就开始安装。在工程安装到一半的时候，我和那个老板商量说先少给我点儿钱我进货没钱了，那个老板满口答应说明天先给你点儿你先干，结果第二天跟他要他又说没钱。但我也没有追着要，心想有我的亲戚担保应该没有问题，就这样一直把工程做完。
经过大概5天，工程安装完毕，进行调试验收：结果他说他对那个球机的效果不满意，说不要了，要换成几个普通的摄像头，这样我们又把价格和方案重新确认了一下。价格是7000多，又经过3天的安装调试，最终工程做完，也经过他的验收。然后我跟他要钱，结果令我大失所望他说没有钱给我，你这个监控我还要再看几天。
就这样，大概过了有几天，我骑车受了点儿小伤，我以此为借口找我的那个亲戚费尽千辛万苦要来了2000元钱。钱是通过我妹夫给我送来的，没有写收据什么的。
之后和他要钱他就一直说没有，还故意制造一些人为的故障找我麻烦，然后叫我去修，修完后和他要钱，他就会说：就你按这破监控老是坏还想要钱，气焰十分嚣张。
事后经过多方打听，得知这个老板原来是无赖，经常恶意拖欠工人工资，家里的服装厂雇佣的都是外地工人，当地的工人没有人愿意给他干。连看门大爷的工资都拖欠，其父在前段时间更是因为故意伤人，被刑事拘留。安装监控其实是为了防止他人报复。
这样时过两个月，期间我去他家要账3次，并且用手机拍下了和他要账时候的视频录像。手机也下载了通话录音软件，和他的通话都被我录音。掌握了一些证据。
就在前两天，他家买了两个灯由于找不到电工安装（因为没有人愿意给他家干活）。他就给我打电话：这次还挺客气，说我买了两个灯帮我按一下啊，我说你把欠我的钱先给我，我就给你按，。他说这都好说，他满口答应。这样我就抱着要钱的幻想把两个灯给安完了，之后和他要钱，他说现在没有，打电话又说在外面，等回去再说，又是老一套。大家说我碰到这样的无赖应该怎么办。
现在起诉的话，需要些什么证据，我掌握的这些证据够吗、起诉费需要多少。起诉的话有两个问题，第一：没有证据证明他欠我的具体金额。第二：他要是以工程质量为借口怎么办。