我们该怎么打这场官司？

2011年8月份，我母亲干活儿回来，在我们村中间的一条马路上被一辆面包车给撞了。当时，面包车是熄了火的，肇事人正从家门口往那条路上推，但是由于路口是一个小斜坡，肇事人也没有观察有没有来往的行人，就直接推了下去，我母亲当时正好经过，结果就被撞到了，造成右腿骨折，当时旁边也有几个目击者。由于肇事方和我们同姓，同属一个大家族，所以当时并没有报警，只是先看病，等病好的差不多了再细说赔偿的事情。开始的时候，他们态度也挺好，送了一些鸡蛋和一些营养快线之类的补品，而且还送我母亲到医院拍片子并垫付一些医药费，所以当时并没有对如何赔偿的事情进行商量。直到今年2012年7月份，我母亲的腿一直都没有好。这段时间我母亲一直在家休养。我们到医院检查一下之后，医生建议做手术，做完之后，医生说可能会留下后遗症，而且以后可能还要换筋，现在我母亲走路有点瘸，不能作为支撑腿，走的时间长了以后，腿会非常地疼。我们全家都非常担心，然后就找肇事方商量赔偿的事情，但是他们只想一次性赔偿几千块钱就了事，以后不再管，我们当然不愿意，然后就一直僵持不下，所以决定打官司！我母亲今年54周岁，车祸之前她在一个小作坊里边打工，一年可以有10000-15000元收入。肇事者今年将近30岁，其父亲原先是村里边的书记，是一把手，不过现在已经退下来了，可能上边还有一些关系，但是我们不怕。我们就是要赢得我们应有的利益！当时住院做手术时，医院开具的一些单子现在还保存着。另外我们还有一段和肇事人父亲对话的录音，而且目击证人也可以找到！我们是一个普通的农村家庭，并不富裕，不知道这场官司能不能打得起！请各位律师朋友指点一下：我们该怎么来打这一场官司？另外，要向对方索赔多少才合适呢？我们并不会大开口的，我们只想要回属于我们应有的！谢谢各位律师朋友，希望你们能够详细地指导一下。我的手机号是15638528050，QQ是406634263