民事纠纷，不知道开庭情况，已判决，该如何上诉？

A：被告一，公司实际控制人
B：被告二，公司法人代表1，我本人
C：被告三，有限责任公司主体
D：公司法定代表人2
E：公司法定代表人3

我自2014年至2017年担任中山xx公司法定代表人（并未参与实际经营），公司实际控制人A（被告A）在2014年至2016年1月为公司股东，实际控制人，在实际经营至2017年7月，过程中欠下供应商货款7万余元；2016年1月发生工商变更，A退股，公司变成B独资（实际由A经营）；公司在2017年5月发生法定代表人变更，从A变更为D，2017年法定代表人又由D变更为E至今。

现在原告起诉ABC，要求偿还债务。
原告提供的证据：
1、相关仓库人员的收货单（2015年5月至2016年12月），但无任何公司公章和法人签名；没有采购合同；
2、被告A的语音，其承认欠原告货款及采购事实。

法庭开庭，因为原稿起诉留的户籍及手机信息错误，我没收到传票，没有出庭，今天才知道判决已经下来，要求我们ABC偿还，我现在准备起诉，不知道要从哪个角度进行辩解？