我该如何追讨欠款

我的一位朋友苏女士，由于做生意需要资金周转，于2012年4月份向我们父子借款人民币15万元，当时定明月利率为3%，按月支付，借款时间为2年，但如连续一个月不缴交利息的，视作违约，她同意将在同一楼层上的2套商品房中的1套用作借款抵押，双方订立了书面借款合同并盖指模。但是，这位朋友在借款后，只支付过3个月的利息，之后一直到现在（2013年）都无再支付利息给我们，我们这几个月来一直追讨她归还本金及利息，她都一直以各种借口来推搪，问题也没有解决。她的情况是这样的：1996年，她们夫妻买有2套面积相同而且相连的商品房，产权人写的都是苏女士姓名，并将共用的一道墙打通一个门，使两套房子相通。2006年夫妻倆将2个房产证拿去银行贷款抵押。到2009年，她丈夫因病去世了。2012年4月份，苏女士跟我们说，由于做生意需要资金周转，当时拿去银行贷款的2套房子才贷款了8万块，现在市值每一套应该价值差不多20万。她提出拿其中的1套房子向我们贷款15万，然后支付高于银行一点的利息给我们。我们答应了她，并一起去银行还清了本息，取回了房产证。拿回房产证之后，我们提出要拿房产证去房管局办理他项权，她也答应了。但是到市公证处办理公证的时候，公证处说，2009年苏女士丈夫去世后，她跟家里人来公证处办理了房产分割继承书（由于2009年苏女士的房产证还在银行抵押，没拿得出来），所以现在要按原来办理的房产分割继承，将苏女士的房产证进行分割。根据苏女士及家里人2009年办理的协议，当时她跟她的3个未满18周岁的孩子一起继承（到2012年已经有1个孩子满18周岁，还有2个孩子未满18周岁）。2012年7月份苏女士将原来的一个房产证分为4个房产证。分证后，因为牵涉到有未满18周岁的孩子拥有房产权份额，所以公证处不同意办理他项权登记公证。之后我找到苏女士及她的拥有房产权份额的3个孩子，一起重新签订了借款合同并盖了指模。请问律师，现在出现这种情况，我如果向法院起诉苏女士，法院会不会因为房产证里面牵涉有未满18周岁孩子，而不支持我的申诉（其实我们只是要求苏女士买了2套房中的1套而已，她们还有1套房子居住）。请律师朋友给予答复，谢谢！