在公司工作已经10年了，签订了无固定期限合同，不继续做了，怎么维护自身权益？

1,不能写辞职书的。
2。员工离开公司的原因不同，依照法律规定，补偿或赔偿是不一样的，具体您可以参考下面观点：
若公司无合法理由辞退你，是违法解除劳动合同，应每工作一年支付2个月工资作为赔偿金。以你离职前12个月的平均工资计算工资标准。
若公司有拖欠工资或克扣工资或单方面调你的工作岗位或降低你的工资等违法原因,您可以以此被迫提出离职或确实是生产经营困难等原因解除，是有补偿的,每工作一年补偿一个月工资。
同时你可以要求公司结清全部工资
若公司与你协商解除劳动合同，应支付每工作一年一个月工资作为补偿金。
若员工主动提出离职，是没有经济补偿金的。

自己辞职是没有任何补偿的啊

主动辞职一般是没有补偿的

员工自愿辞职可不补偿，但在法定情形下依法解除劳动关系并保留证据，可争取经济补偿金。你是否具备争取经济补偿金的条件，详细了解情况后才能判断，若需要可电联。