如何把去世母亲的地皮和房屋转到自己户名下？

我是独生子，今年25岁。我母亲跟我父亲在我出生三个月左右时，因情感原因分开了；我被母亲带回娘家后，一直生活在母亲家这边，我的姓氏也随了母姓。2004年，我母亲因病去世。
我在17岁的时候去过父亲家一次，得知，我父亲于1998年因病去世，且他在与我母亲分开的这十多年来，没有再娶妻子。除了我，他也没有其他孩子。我和母亲在父亲的户口簿上写的是“失踪”。他们没离婚。
我母亲于1998年在城里买下了一块地皮，建有房子，没钱装修，一直毛坯到现在。有国有土地使用证，还有城建证。
我母亲去世时，那年我16岁，因还在读书，就被大舅接过去监护，直到今年我毕业，有工作了，我才把母亲的一些遗物拿回来。
现在，我想把我母亲的那块地皮还有房子都转到我户名下。
请问，我该怎么做？