没办收养手续被收养后，和养父母及亲生父母的关系问题

我现在50岁，前面有几个全是姐姐，我又是女孩，因此3岁时被亲生父母遗弃在街上，被一户籍民警捡到后送与现在的养母收养，未办理手续。因相隔不远，9岁时亲生父母就找到了我，但并未把我领回去，我仍然生活在养母家一直到成年。10岁时养母与养父结婚，养父当时就带过来几个他与前妻的儿女，养父母之间无儿女。现在养父那几个儿女说我是外人，亲生父母和几个姐姐说我被丢了就不算家里人了，也是外人。请问法律上这种情况怎么说的，我与养父母的赡养义务和继承权利，以及我与亲生父母的赡养义务和继承权利。