分手后受到对方的敲诈

我哥与前女友分手两年了（当时是她主动提出的），而现在她与家人向我哥索要房和车（房和车是我哥出钱购买的），理由是房和车是在谈恋爱期间购买，前女友及其父母每天跟着我哥，或趴在我哥的车上、或上我哥单位闹事，昨天他们敲坏我哥家门锁（当时我给我哥看门），我及时报警。但警察和他们熟悉办事不公，劝我签字（他们赔我两百元）。这事还没完，他们经常威逼我哥。报警也不管用，我是否该上法院起诉他们。（我哥有他们闹事的录音）该怎样起诉。谢谢！