宅基地问题

律师你好，我想咨询一下：我有个亲人（A君）过世后，他哥哥写了封信给我爷爷，内容就是我刚刚发上来的这封信，那位亲人生前病倒在床一直由我爷爷来照顾，一日三餐，热水，都是我爷爷送过去给他，又帮他刷身，换衣服，洗衣服，打扫卫生，那时候我己经读小学了，我都经常跟我爷爷送饭过去给他。现在（B君）把那块地建了房子，根据信上的内容那块地该是给我爷爷的啊！我爷爷的东西我们后辈也有份，我们还没同意给（B君）建房啊。

情况就这样了，我妈妈和我姐妹都想拿回这块地。我们双方已淡过，他就说他自己有块2分地想跟我们换，我们不同意，因为我们那块地不止2分。那以后他就一直说没空，事情就这样搁下来了。（土地证是写A君的名，本来土地证是在我妈妈手上，我也不知道B君用了什么手段把土地证拿去了。）

想问问律师我们这情况能拿回这块地吗？