我们该怎么对这种人？

家中一姐姐在怀孕后住回娘家，孩子出生后离婚，在娘家带着孩子住了十几年，十几年来父母一直帮忙照顾小孩和她，她从来也不交生活费，期间父母多次让其交纳生活费或是搬离娘家，其不予理睬。两年前老爸过世，弟弟从外地回老家定居，老爸将房子过户给弟弟，姐姐带着女儿一个月交点水电煤气费，十几年好吃懒做，目前弟媳怀孕，妈妈和弟弟协商让她自己搬出去住，但是对方说房子她有份，死活不走，其实房子已经过户弟弟名下，协商按照房子市价把她应得的钱给她，她还是不依不饶，反正就是赖着不走，说找律师，大家让她找，她又说让我们找，总之赖着不走，妈妈的意见也很明确，让她赶紧走，十几年来不孝敬老人，老人当面和她把话都说绝了，她还是不走，现在弟媳快要生了，她天天在家兴风作浪，好吃懒做，请问这种无赖该如何处理，坐下来协商是不行了，她死猪不怕开水烫，反正就是不走，拜托帮忙出出主意，家中妈妈也因此人气的心力憔悴！~