老人房子产权问题

我爷爷家房子当时买的时候是我家和爷爷拿的钱，但是后期姑姑和大伯还有爷爷都不承认，但是爷爷是我家养老送终的，在之前爷爷也写了遗嘱说去世后房子归我爸爸，而且还做了遗嘱公证。但是爷爷去逝后我们准备把房照名字改我爸的，结果那边说必需我爸姊妹五个必需全到场承认，而他们都说不要房子了，但是每一个原意到场做证的，这个我想问怎么办好。