您好，律师。我爸3月中旬去邻居厂子当小工，无合同，因为司机使机器摆放不稳

您好，律师。我爸3月中旬去邻居厂子当小工，无合同，因为司机使机器摆放不稳，从背后打到我爸，使其桡骨头骨裂，头部受伤，事发时只有一起干活的亲戚在场。当天，司机领我爸去医院急诊，但因医生只让检查头部，说胳膊无事，但我爸感觉胳膊很疼，让检查一下，医生说没有必要，以至于当天并未进行任何检查，第二天上午才去医院骨科检查胳膊为桡骨头骨折(自费检查)，下午邻居来说看看我爸并给了一千块钱，期间2个多月并未过问我爸情况。5月下旬，因疼痛难忍且一直未好转我爸给邻居打电话要求去医院再次检查(对方付费且单子在他那)，检查结果为肩，肘关节黏连(因骨折不活动导致)，骨科医生建议先一个星期自我康复后去复查，邻居又放下两千块，一周后康复效果不佳，去医院住院，对方交了两千医疗费，因治疗一周后所剩钱不多，所以我们在康复医生建议下接下来一周每天去门诊治疗，省下住院费，如果未痊愈可再次入院，门诊治疗一事并未跟对方协商，我爸直至今天并未痊愈并且门诊治疗并未结束。现在对方质问出院了为什么还要去医院，说当时的一千块就是事情了结，可一开始对方并未表露这个意思，期间也无协商过程。一开始我们并未把此次病情想的严重，加上是邻居，所以没有录音，没有协商，有住院费用，有拍的片子和病历。
对邻居:是对方全责吗?现阶段是协商还是起诉比较好?如果起诉以什么名义?诉讼我方优势大吗?现在还可以鉴定为工伤吗?除了住院费，误工费对方还应该出什么费用，怎么算费用呢？协商的话我方应该有什么条件?法律援助需要准备什么材料？证人可以是一起干活的亲戚吗？
对急诊医生:建议起诉他吗