我很迷茫 不知该怎么做

驾驶摩托车我在慢车道上正常直行 一辆轿车突然横穿马路 为了避免碰撞我右拐摔倒路边沟里 对方车主下车我说腿断了帮我打下120然后他就驾车走了 当时路边有个游玩的人也看到了事故发生的一切情况 告诉我别让他走了 我喊他 他也没停车 我报警后找到对方车主 车主说没他责任他只是做好事帮我打的电话 交警队给开了个事故证明书是双方陈述不一致 车辆没有发生碰撞 无法认定事故成因 当时事故现场有一个目击证人我也找不到了 在附近还有个监控器 交警也说那个监控坏了 前提我是在没有违章违规情况下正常行驶 是他没有避让我正常直行强行横穿马路 造成的事故后果 可是对方还戴着伪善的面具做好人好事 我保险已过期 对方车辆有全险 我的家庭负担比较重 现在我倒下工作不了家也不像家了......难道世间没有天理了吗？谁能告诉我 我该怎么办 怎么才能讨还公道 伤残鉴定我为十级伤残和医疗费用该由谁来承担 麻烦哪位好心人看到后指导下我该怎么做 怎么做啊 谢谢 谢谢 谢谢