4S店未开具定金收据可否要求退还定金

今年3月份陪同事去4S店买车，同事当场付了全款买了车，本人因为觉得疫情期间车价便宜，便付了5000元定金并签订了购车合同，与4S店销售人员口头约定待7月份付剩余款项并提车。当时销售说因为疫情原因他们经理还没来，所以需要把定金收据留在4S店，并让我拍照留证。到6月份，同事买的车出了点问题，后通过网络查询，此问题为这个车型的通病，我便微信联系当时的销售，找他协商：是否可以不按当时的合同买这个车，买他店里其他车型，销售表示同意。我要求销售把我的5000定金收据寄给我，主要是考虑到可能买车时间太长没张收据怕他们赖账。销售表示收据已经找不到（有微信聊天纪录）。请问律师，在这种情况下，我是否可以以对方未给我收据而要求对方退我5000元定金。