老人不给亲生儿子探望自己孩子（老人的孙子）能否通过法律途径解决？？

本人情况

1：因本人工作性质长期全国出差且工作经常加班基本无休息日，无法照顾家庭孩子由老人抚养

2：前几年投资失败，欠债50W左右；每月工资除生活必须用之外，全部归还房贷和欠债所剩无余。无法提供给家人生活费（和家人沟通由他们支付）

3：孩子由家人照顾期间只有5.1和10.1等节假日方可有空陪孩子；孩子长时间缺少父爱，对此很愧疚很想弥补;

家人情况

1：家人一直照顾孩子；对孩子也很尽心、用心

2：但母亲经常在孩子面前传递不良信息（父亲不要他，不管他等对孩子身心健康不利观念）

3：平时和孩子只能通过电话，但每次在和孩子沟通传递相关信息后，转头母亲直接让孩子不要听，并传递错误观点……

4：节假日期间回去带孩子外出游玩（离开父母城市），短暂享受父子之间的时间，多点陪同，多点沟通，、母亲直接决绝，且找各种理由、不相关人员阻拦（传递都是颠倒是非情况）！

矛盾点：

1：以上问题已持续7年以上，现在孩子已10岁，正处于成长期；需要家长给与正确的引导和传递价值观的时候！此种做法让我很是焦急！！

2：母亲已我不管孩子，对孩子不闻不问作为借口拒绝一切带孩子出去甚至是住我自己家（我和父母不住一个城市）

要孩子，丢工作；要工作孩子在母亲这种观点下很不健康！！

诉求：

因孩子情况，已和母亲有很深的矛盾，现在已无法正常沟通解决！短时间内我也无法换工作（压力问题）直接陪同孩子

能否通过法律程序等相关机构处理此事？？？？？？？？？？子女是否可以告自己母亲（不到万不得已，做子女的也不会走出这一步），现在严重影响孩子成长和孩子身心健康、人生观价值观；

我只想多点时间陪孩子！！！经此而已！！！！！