车主把车放在汽车租赁公司被骗租抵押

我是车主，我的新车放在租赁公司委托租赁，租赁公司有正规手续，我也有购车发票，犯罪嫌疑人陈彬把车以每月一万的价格从租赁公司租了几百台车，结果把车抵押给放高利贷的人了，现在车在派出所，我想知道通过什么手续能把车要回，由于涉案车辆过多，我个人起诉陈彬，或者起诉高利贷抵押无效是否能把车拿回。