起诉离婚有什么胜算

我结婚三年了，有一个二岁半的小孩，婚后由于生活中的矛盾，夫妻俩已经形同陌路了，2月份我发现老公的手机里有暧昧的短信，我问他，他说没有的事。4月份我又发现了同一个手机号和他有更进一步的联系。为了孩子着想，我想也许是时候改变下了，就和他认真的想生活下去。可是最近我又发现他的手机里有异性发来的相片，和裸露照。我不知道他到底有没有出轨，有没有和人通奸。我提出离婚，因为他对我们的婚姻不忠诚，但是他不愿意离婚。然后我想让他写个保证书，如果以后在一起的日子里再出现和异性纠缠不清，暧昧不明，有明显出轨迹象，受到其它女性身体诱惑做些出格的事的话，必须马上离婚，并赔偿我十万块，小孩也归我！他也不愿意写。这让我既没有安全感，也觉得自己的婚姻生活得不到保障。请问一下，就这种问题，要起诉离婚的话，我有哪些权益需要维护呢？我们有一个二岁半的儿子，我可以争取儿子的抚养权，并让对方付赡养费吗？他是广州人，现住的房子是他家里人之前买的，写的我老公的名字。我是外地人，一结婚就生了小孩，他打一分工赚生活费，我在家带小孩过着艰难的日子，所以我们没有共同的财产，我也没有固定的工作收入，这样我还有争取到孩子的胜算吗？

如果我让他写了保证书，这份保证书没有去公证有法律效应吗？