咨询在交通事故中的几个疑惑

事故描述：我停车在道路右侧商铺门前，车与马路成90度，车头直对商铺门，上车前我注意观察了前后左右均无车辆，上车后启车前通过后视镜也进行了确认，鸣笛倒车时，主要观察右后马路来车方向。在我倒出1米左右时，从我的左侧，贴着马路右侧（没在马路主道上）逆向行驶过来一辆轿车，并且与我后保险扛的左后角发成刮蹭，造成我的保险扛左后侧撕裂，对方从前轮处一直刮蹭到后轮。
我知道在一般情况下倒车应该让直行，但象我这种情况，对方是否有责任？
我的疑惑点主要有3点：
1、从对方车刮蹭的长度看，是否有速度过快的嫌疑？
2、对方是面向我车方向直行，他的视野明显要比我好的多，但是他却没有发现我并及时采取规避动作，是否有注意力不集中和操作不当的嫌疑？
3、能否认定对方属于逆行？
另外，由于对方没有商业险，我的保险公司已经答应对方到其4S店定损维修，但对方在4S店又提出更换新车门的要求，保险公司认定其车门没有达到更换的标准，不予支持，于是对方向我直接提出这个要求，并让我承担更换车门的费用，我应该怎么办？