公房纠纷

2003年因房屋拆迁分得2套公房，都是两房一厅，一套是爷爷奶奶和叔叔居住，一套我和父母居住，我们的房屋已经房改，爷爷的那套公房没有进行房改，至今还是承租。几年前爷爷奶奶和叔叔去世，但是叔叔有个女朋友，在叔叔去世前办理了婚宴，但未领取结婚证，去世前有说让她女朋友住在这个房子，到以后嫁人了在说。当时爷爷他们去世的时候，户口上没人就把我的户口迁移过去，现在我是户主，叔叔的女朋友是写着非亲属关系。目前我们家面临结婚生孩子，两房的户型不够居住，我们有去找叔叔的女朋友协商说让我父母过去与她一起居住，但是她不肯。理由是当时有说过让她居住，她自己一个人住习惯了，不希望有人打扰。请问下，是否可以通过法律的途径让我父母过去居住。