担保公司扣押我的车

你好，我通过担保公司买了辆车，喊我上户以后拿资料去担保公司，后来担保公司也一直没有联系我，过了两个月以后，担保公司找我要资料，我很配合的把资料交给他们，但是担保公司以试车为由，骗走了我的钥匙，把车开走了，并且藏了起来，说我违约，他们拿出合同说我当时签合同的时候里面有一份，上户后三天内把资料交回公司，不然要付贷款金额千分之一每天的费用，（其实这份合同我根本就没有看，也不清楚，而且合同只有一份，都在担保公司）喊我去处理，开始说按照合同规定要罚款4500，最好谈到2000，我很生气，就没有交钱，现在车已经被担保公司扣押3天了，我应该怎么办？担保公司的人还说，停车一天还给30元停车费。我可以报警，法院起诉吗？请各位律师给点意见，谢谢！