担保公司是否有权强行扣车并将司机打伤住院

我是2012年6月在洛阳4s店分期买的车，因为当时一个分期经理一手操办的，只是通知我们到郑州签字，到后来才知道他是在郑州海林投资担保公司做的，合同我们也没有，今天3月份因为在外地晚还了几天，后来担保公司通知让还本金加利息3000多，说给我一个银行账号让把钱打上．因为我之前每月应还2694元，我问她们为什么还这么多，再说我还也是把钱打到以前那个银行卡上，她们说钱她们替我还了，让我把钱打他卡上，我觉得这样不合理，晚还几天就要多还几百元，所以3月一直未还，但是4＼5＼6三月按时还款了．6月保险到期我们把保险钱打到她们那，后来让寄保单，他们说因为我3月份没还款，保单不给我，可是到6月30日晚上我表弟来给我还车，刚停下有六七个纹身的人把我表弟拉下车又打又踢，并把身上的手机和钥匙抢走，最后还硬把他往他们开的面包车里装，我表弟就开始在喊人然后跑了，我表弟现在还在医院里，今天向担保公司说这情况，他们说人是收车公司打的，你找他们，我该怎么办啊？并且说要把剩余的本金和利息全部还清，还要加收车费电话费律师咨询费等等，光收车费就要25000，要不车就开不走，我该怎么办？