抚养权

根据我国法律规定：
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，法院应予支持。如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；10周岁以上未成年子女愿随另一方生活，另一方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。 
所以，你可以以不利于孩子成长为由起诉要求变更孩子的抚养权

  未尽抚养义务，可以争取要回。