抚养权是否可以变更

我是在儿子刚满2周时离婚的，法院判决儿子在上小学之前由我抚养，上小学后有他父亲抚养。如今儿子3周了，通过1年的观察，我觉得这样的抚养关系似乎对孩子的身心不是很有利，首先因为我们是通过法院判决离婚的（2次上诉，时间1年）加上离婚后的1年，在这2年多时间里，他父亲没有来看过孩子1次，跟别说关心，可以说孩子根本不知道父亲这个人；其次他的父亲开个修摩托车店的，根本没时间照顾孩子，其周遭的环境对孩子的成长不是很有利，尤其是在孩子入小学后的教育非常重要（他父亲初中没毕业，把钱看得比命都重要）；另外孩子的祖父母在孩子入小学时已近65岁左右（喜好搬弄是非），且不识字，对孩子的教育更没利；再次儿子在这6-7年时间里一直与我和我的父母生活在一起，突然离开我们去到一个新的环境，有可能会对孩子的身心造成极大地阴影，对孩子的成长不利（我是一名幼儿园教师，从事幼教工作10余年，我的父母都受到过不同程度的教育，对孩子的教育有自己的一套见解）。因此，为了孩子的健康成长，我希望可以变更抚养权（由我抚养），希望各位专家给我意见和建议，帮帮我。