关于农村宅基地拆迁，买房和卖方之间的协议难道没有任何效果吗？买房注定要吃亏吗

事情是这样的：
我爸妈在十几年前购买了我阿姨的一套私房（即农村私房），由于是亲戚关键，再加上购买的金额在当时也是比较大，因此双方谈的非常融洽。但是当时公证处不给公证，所以我们就写了一个书面协议，在协议上写的非常清楚在房子归我们家所有，以后万一需要补办任何相关手续他们家都可以配合，若有拆迁发生，俺拆迁均和他们家无关，所有补偿均归我们家所有。
就这样相安无事的过了十几年，大家都和和气气的。但是现在拆迁到来了，人性的丑恶就彻底爆发了，不断的挑战道德底线。 当拆迁办在我们这评估完了后需要签字了，于是我爸就拿着评估书还有当时的协议去找他阿姨级家：“虽然当时说过拆迁所得你们一分不要的，但是因为签字还需要麻烦你们来帮我跑一趟了，所以我们愿意给你们家5w块钱答谢”（为什么是5w这个数字，因为我们家是普通工薪阶级，而我阿姨家是开厂的，一共经营了2个公司，家境条件都是比较好的，而我们也算了一下这些拆迁补偿款扣掉购买的回迁房，还有后续的简单装修所剩也不多了，给太多我们又给不起，给太少又怕他们看不上。）阿姨听到这个后也没有给我们正面答复，就说等他老公回来后商量下。然后过了2天（期间我们多次电话联系都搪塞掉了）阿姨打电话给我爸了说他们同意了，让我们家不要担心，手续可以随时办理。于是我们家也就比较定心了。但是等我们去找他们办手续了，他们家有点反悔的意思了，把话反过来说了：“你们家拆下来一共166w 那扣掉你们准备给我们的5w，剩余的钱我们全部给你们，给了你们180w后房子拆迁的事情你们就不要管了，后续拆迁办那全部我们来处理” 这样就变成反客为主了，于是商量来商量去最终互相答应了（因为整个商量过程，虽然感觉到一些不愉悦但是表面还是没有翻脸，那总是亲戚，所以我们家想想也就算了 就答应了）整个过程都由他们夫妻双方，还有我，我爸妈，我外婆（我外婆也是他们家的干妈）这么多人在场的，最后谈的时候对方都是非常爽快的说：有干妈在你们放心好了，就这样定了，回去吧，明天签协议。（由于整个过程谈判时间比较长所以最后谈妥也晚上九点左右了）。 于是我们回家了，但是刚刚到家一刻钟左右，阿姨家又打电话过来反悔了，说想想不能这样，要求大家一人一半。  这个都是出乎我们所有人的意料之外的，谈的那么好，都答应了怎么可以这么出尔反尔，从未见过有类似的人，所以当时没有想过谈判时候录音之类的。
那现在状态就是这样子，对方要求一人一半，要不就免谈。 
想请问小东、于洋两位老师，你们见识广，能不能给我们一点建议或者法律援助，我们现在应该怎么办？这笔钱对于我们来说是救命钱，没有这些钱我们家从此就没有房子住了。真的想不通为什么他们家这么富有了还要这样子，这么大的人了还可以说话不算话，自己家都有2套别墅了，为什么要把我们家往死里逼呢？