房产纠纷

律师，您好。在2004年左右我父亲在外面有了第三者，我家人都不知道，05年我父亲买了一处楼房，和那个第三者住到一起，两头跑，大概2010年，我家人知道了，我父亲和母亲吵翻了脸，我父亲彻底搬了过去住，原房主2005年卖房子给我父亲的时候是村里的小产权房子，没有房产证，2010年原房主办理了正式房产证，办完后应该过户给我父亲，我父亲因过户费用高，为了节省费用，想过五年后再办。但在2013年4月份我父亲去世，没有留遗嘱，处理完后事以后，我母亲找原房主将房子办理过户，办理到我母亲名下，但现在那个第三者住着就是不腾房，找律师通知她限期腾房，没有腾；家里人去她家也找过，死赖着不走，她是想将房子占为所有，也报警了，警察来了，没有调解成，说是管不了，让起诉。我想咨询，能通过什么途径将其撵走？要是起诉胜诉了，执行局强制执行了吗？（产权都是我母亲的了，为什么还要起诉，再说起诉有费用，还占很长上时间）。