我想了解关于交通事故赔偿

今天我爸妈乘坐电单车在路上行驶，然后，有一个人开摩托车逆行，把我爸妈撞到了。今天交警已经去现场处理，然后，我们一起去医院了，我妈妈眼角缝了2针，我爸爸的右脚有骨折。今天在医院事主已经付了医院的费用1800.然后，我爸爸需要每天去医院换药，去2个星期，然后拆线，现在已经打了石膏，要打3个月。我问过医生，后续治疗大概要2000元，我爸爸不能走路，每天要坐出租车去医院换药，今天我和事主协商，我要求事主赔偿5000元，然后我们自己去医院换药和做别的检查，事主要求明天写一张赔偿协议，还要求有警察在场作证，我不知道怎么写赔偿协议。但是我又担心之后如果有后遗症怎么办？如果我通过法律起诉，我们可以拿到多少赔偿金？