企业被法院查封，我们与被查封企业签订的设备买卖合同该如何履行？

我们公司与株洲新通铁路装备有限公司签订了一份铺轨机设备买卖合同，但是在交货前该公司因经营状况恶化被当地一所银行起诉至法院，现在该企业所有资产已经被法院查封，请问我们公司如何才能取回此前定制的设备呢？通过我们公司到被查封公司进行考察，发现我们定制的设备该公司已经生产完成，现在处于法院查封状态。