怎么拿回我们家的房产证！！

2002年我父亲从李某人那里购买商品房一套，购买时候与李某签订了购买合同，并约定李某负责办理产权证和土地证，且作为付清房款的条件，签订的购房合同为原件，我们持有，李某持复印件。李某是该栋住宅楼的建筑商，自称房屋给他抵做建筑工程款的，该套房屋他是所有者。2002年交易时付给李某大部分房款，其他待两证办好后支付，中间李某多次要求支付房款，但一直未办好两证。2006年在我们要求下，一起去房产局，准备将此事解决，此时发现房产证已经被其他办理，并非李某，房产证办理日期在我们与李某签订购房合同之后，发现无法办理房产证，于是一起去了土地管理局，费了一番周章吧土地证办下来了。因为李某无法办理房产证，我们没有支付其房款，要求李某必须把房产证办回来。此事又拖下去了，2008年父亲因病去世，中间李某在未上门讨要剩余房款。2010年8月听说李某回家了。我们找到李某，再次追问房产证的事情，并告诉他，房产证不是你的，如果你不能把房产证办给我们，也不去解决，我们只好起诉你欺骗。在我们强烈要求下，李某说出一部分实情：当时住宅的建设者（表达可能不准确，该住宅楼是筹资建造的）张某欠了李某和另外一个郑某的人，张某将该套房子给李某抵工程款，并给了他原始购买合同，上面有张某的签字，而房产证却被郑某办走了。现在多次上门，郑某外出打工了，张某也在外地。

不知道我表达的是否清楚，有几个关键点再说明下吧
1、我们与李某签订的房屋转让合同。同时李某为证明房屋是张某给他的，他与张某签订的原始购买合同也在我们这里。
2、房产证被办走的时间是我们与李某签订转让合同之后。
3、02年买房之后，房子我们装修的，住了快9年，无人持房产证上门来索取房屋。
我想咨询法律专家，像我家这样的情况该怎么办，怎么样能拿回房产证，该怎么样寻求法律途径？
感谢专家的帮助！