我妈妈的脚背被一辆小轿车的前轮压过，可以要求哪些赔偿

我妈妈的脚背被一辆小轿车的前轮压过，因为速度不快，所以骨头没有伤到，其中一个脚趾头现在还是没有完全消肿，小腿处因为当时有挤压，所以有破皮了一大块，现在正在恢复当中。当天交警开的事故单上显示是对方全责。第一天车主陪我们去了医院，第二次叫了很久才答应去的，现在要去复查，又是让我们自己去，说让我们自己先把钱垫付出去，到时候拿发票给保险公司。现在她的想法就是：如果保险公司可以赔的，她就会给我们，但如果保险公司不承担，她也就不管了。我想请问，那像我们自己去看的时候，1、如果打车的话，打车费可不可以问她要（因为保险公司只赔付公交车费，打车费不能报，所以那人说如果我们打车的话就要我们自己承担）。2、自己找车过去，因为没有发票，可不可以拿加油票问她要。  另外我们还能问她赔偿什么钱，需要准备什么资料。急寻帮助，谢谢！