房产纠纷，没有户口的亲戚住在我家不肯走，求法律援助

律师你好：
     
　　我家的情况是这样的，本人和爸爸，后妈以及奶奶住在95年动迁的租赁房里，当时动迁来的户口本里总共有5个人：爷爷，奶奶，爸爸，妈妈和我。之后我妈离婚户口迁了出去，现在户口本上其他人不变，后妈的户口上去了。（人数依旧是5人）
　　户口薄上户主爷爷去世后变成现在奶奶是户主。
　　2010年的时候我爸爸把租赁房转成产权房，房产证上就他和后妈的名字，产权人是他。
　　我爷爷05年去世后，我爸的弟弟：老四，搬进来了（我爸一共三个兄弟，我爸是老大）。奶奶一直都是我爸在养老。
　　老四在我家从2010年住到现在，并宣称爷爷去世后有遗产，并且遗产他有一份，我们多次跟他沟通无果。报过一次警，警察说他们不能处理这种民事，只有走法律途径。
　　
问题一：我们现在想走律法途径把老四赶走，这个应该如何具体操作？
问题二：我们这么做合法吗？需要支付给老四所谓的“遗产”吗？
问题三：如果起诉他的话，律师诉讼费预计是多少？是否即使胜诉我们也要支付一笔律师费用？
问题四：我是上海长宁区的，请问如果要去起诉他的话是直接到法院办理还是先找一个律师？？
问题五：我家是工薪家庭，生活比较拮据，我爸得过肺结核身体没有力气，没有工作。找律师的话有没有便民通道之类的？律师费能相对低一点。