关于离职后公司剩余奖金未发放的问题

我们公司是由3个老板合资共同建立的，员工在公司里面有市场提成，因为2012年度公司业务出现问题，将我们整个部门隔离出来（单独另租用办公室办公），其中每位员工被拖欠数额不等的业绩奖金未发放。
当时3位老板都承诺会全额如数发放奖金，但因为我们员工每人手头上都有未处理完的后续工作，所以当时约定，每人的奖金在2013年6,9,12月，各发放30%，2014年元旦前全部结清（届时我们的收尾工作也都基本完成）。并且其中一位老板还和我们签订了一份协议，内容大致就是何时该如何发放奖金，数额比例多少。
但是2013年公司注销，3位老板分家，各自开始建立自己新的公司。我们这个部门的员工相当于集体被动离职，但是上述所表的奖金还未领到，在2013年6月和9月，本来已经到期的发放奖金的日子，3位老板也互相推诿，拒不发放，现在沟通不畅，看他们的意思应该也是不愿意再拿钱出来发给我们。
请问这种情况我们该如何维权？