我在河南商丘 违章停车以妨害公务罪被叛入狱两个月花费11万 

我在河南商丘                   违章停车以妨害公务罪被叛入狱两个月花费11万                 
请问：“这算妨害公务罪吗？”“协警有权上路查车吗，可以一路直追我吗？”
  事情的经过时这样的：本人与2013年5月29日下午4点左右，将车停在商丘市团结路与京港大道北80米处 ，因没车位停在了车道左边，在办完事情去开车时刚发动车后有一协警（尚岭）拍我车玻璃要查车，当时 我很害怕，又怕被处罚然后就逃跑了。这位协警跑我车前示意停车，看我没有停的意思他就避开了。等车 开在团结路与京港大道交叉口时又一协警上前阻拦（葛琪）我也没有停车一直开车逃，警车就开始一直在 追，车上有（协警尚岭和一开车警员），跑至毛堌堆时那的警车在路口设卡将我拦截，我没有任何的反抗 将车停下后下车，让交警铐上手铐带到毛堌堆派出所后没有说任何言语及过激的行为。然后他们搜查我的 车又看我有没有喝酒，我并没喝酒车上也无任何违禁品。
  半小时后，来了一辆警车他们和毛堌堆的警察做了交接。把我带上警车后，其中一位交警（罗国超）说 :“把他送进派出所”，同时也把我的车开到了团结路与神火大道南的一个停车场里。
  在派出所里，警察对我进行了询问和调查，我听到交警（罗国超）让协警（尚岭）去做轻伤鉴定，但是 只做出了轻微伤（其实他什么伤都没有）。在这中间有（葛琪、王松民）这两人帮他做了伪证，现在我还 不知道（王松民）这个证人到底是谁？在这天的当晚家人去了解情况听交警说撞到了人而且把人撞的很严 重，于是家人找到了办事人（张超建小名张郓良)，他说交警队派出所的人他谁都认识给钱能出来，让家 人先拿一万元给办案民警（王云峰）说是晚上就可以出来。5月30日当天就给了他一万元人民币，他说钱 送给了前进派出所的办案民警（王云峰）结果不但没有出来反而当晚的11点左右以妨害公务罪把我送进了 商丘市平台看守所。
  我在看守所蹲了两个多月，于8月2日被免于起诉释放。出来后听家人说了办事经过又了解到这件事前前 后后共花了11万，而且办事人（张超建）给我们这个普通的老百姓要出了17万元的天价赔偿。看我们家实 在没钱经协商给了办事人（张超建）8.3万元中间还要了几次费用一共9万多元，又请当事人（尚岭）吃饭 一次花了3千多元，最终和家人协商赔偿了他5.5万才同意写了谅解书。
  家人为了救我出来，这些所花费给他们的钱全部是借的，而且一大部分都是高利贷，为了还债我的车已 经卖掉，现在还剩一半的债务没有还清。他们这样做对吗？